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http://sboisse.free.fr/programmation/IA/HAL/HAL L_environnement de developpement.php
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HAL L'environnement de développement

L'environnement de développement

Le problème

HAL est un système temps-réel (cf real time javascript (page web)) qui doit agir de façon intelligente (Ô combien) dans un environnement changeant.

Pour tester des sous-parties, il faut pouvoir le faire dans un environnement réél (dialogue avec le programmeur, capteurs..) ou virtuel (donc dans un monde simulé)

ll importe aussi de pouvoir s'assurer que le fonctionnement ne "part pas en vrille" : boucle, augmentation infinie de certaines variables (comme c'est arrivé avec Eurisko), croissance trop rapide de la complexité lorsque le système s'auto-programmera...

le matériel

Au départ un seul ordi, puis un réseau ? Des capteurs ? des actionneurs ? robots ?

le langage de programmation

Je pense bien sûr à javascript ou Python. Java, Lisp ou prolog sont aussi des options mais me semblent moins adaptés.

JS à cause de son extrême extensibilité, intégration web, etc. mais pas vraiment temps réel.

Python... bien sûr.

les modules de l'environnement de développement

  • Simulateur environnement
    • Générateurs de séries temporelles / d'images / de messages
    • Percepts simulés pour les modalités sensorielle
    • Monde simulé
      • blocs
      • graphes
      • Code
      • Images
      • Chimie
      • Physique (newtonienne, relativiste...)
      • chatbot
      • calculatrice
        • calcul formel
        • traceur de courbes
  • Environnement réel
    • IHM Dialogue avec Elias
    • Web
    • Robot
    • Capteur
  • Auto-programmation
  •   Moniteur
    • D’activité (charge CPU, tâches actives..)
    • Pas à pas
    • Espion
    • Vitesse d’ascension (vers la singularité)
    • gestionnaire de processus
  • Test
    • Test de non régression
    • Test unitaire
  • Sauvegarde-restauration
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